חדר ניתוח ללא רופא: רובוטים דמויי אדם ביצעו לראשונה בהיסטוריה ניתוחים מלאים – והרפואה העולמית ניצבת בפני מהפכה

עד לא מזמן נחשב הרעיון של חדר ניתוח שבו אין אף מנתח אנושי למציאות הלקוחה מסרטי מדע בדיוני. אלא שכעת נדמה שהעתיד הזה מתקרב במהירות. חוקרים מאוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו השלימו לראשונה ניסוי שבו שני רובוטים דמויי אדם ביצעו בהצלחה ניתוח להסרת כיס מרה מחזיר חי, כאשר במהלך הניתוח השני לא נכח כלל מנתח אנושי בחדר הניתוח. החוקרים שלטו ברובוטים מרחוק, וההישג, שפורסם בכתב העת המדעי היוקרתי "נייצ'ר", עשוי לסמן את תחילתו של עידן חדש בכירורגיה.

שני הרובוטים, שזכו לכינוי "סרג'י", מבוססים על פלטפורמת הרובוט ההומנואידי יוניטרי G1. גובהם כמטר וחצי בלבד, משקלם כ־27 קילוגרמים, והם קטנים וזולים לאין שיעור ממערכות הניתוח הרובוטיות המתקדמות הפועלות כיום בבתי חולים ברחבי העולם. בעוד שמערכת "דה וינצ'י", הנחשבת לסטנדרט העולמי בניתוחים רובוטיים, עולה מאות אלפי דולרים ולעיתים אף מיליונים, הרובוטים החדשים עולים חלק קטן מהסכום ואינם דורשים חדר ניתוח ייעודי.

במסגרת המחקר ביצעו החוקרים שני ניתוחים לפרוסקופיים להסרת כיס מרה. בניתוח הראשון פעל אחד הרובוטים לצד מנתח אנושי שנכח בחדר וסייע בעת הצורך. אולם הניתוח השני היה זה שעשה היסטוריה: שני הרובוטים ביצעו את כל שלבי ההליך יחד, בעוד המנתחים שלטו בהם באמצעות מערכת הפעלה מרחוק מחדר אחר – ללא נוכחות פיזית של רופא ליד שולחן הניתוחים.

שני הרובוטים, שזכו לכינוי "סרג'י", מבוססים על פלטפורמת הרובוט ההומנואידי יוניטרי G1. גובהם כמטר וחצי בלבד, משקלם כ־27 קילוגרמים, והם קטנים וזולים לאין שיעור ממערכות הניתוח הרובוטיות המתקדמות הפועלות כיום בבתי חולים ברחבי העולם. בעוד שמערכת "דה וינצ'י", הנחשבת לסטנדרט העולמי בניתוחים רובוטיים, עולה מאות אלפי דולרים ולעיתים אף מיליונים, הרובוטים החדשים עולים חלק קטן מהסכום ואינם דורשים חדר ניתוח ייעודי.

למרות שמדובר בפריצת דרך, החוקרים מדגישים כי אין מדובר ברובוטים שמקבלים החלטות רפואיות בעצמם. כל תנועה בוצעה בזמן אמת על ידי מנתחים מיומנים שהפעילו אותם באמצעות מערכת שליטה מתקדמת הכוללת מסכים תלת־ממדיים, ידיות שליטה ודוושות רגל. תוכנה מיוחדת תרגמה את תנועות ידיו של המנתח לתנועות מדויקות של זרועות הרובוט, שאחזו במכשירי הניתוח הסטנדרטיים.

"הוכחנו שהרעיון עובד", אמר ד"ר ראיין ברודריק, המנהל בפועל של המרכז לעתיד הכירורגיה באוניברסיטת קליפורניה בסן דייגו. לדבריו, מדובר בהוכחת היתכנות חשובה שעשויה לפתוח דלת לפיתוח דור חדש של מערכות כירורגיות.

עם זאת, הדרך ליישום קליני עדיין ארוכה. הניתוחים ארכו זמן רב יותר מהמקובל, בין היתר משום שהרובוטים נזקקו לכיולים חוזרים ולעצירות לצורך התאמת מיקומם. במהלך הניתוח השני נרשמו דימום קל ודליפת מרה מזערית, אך שני האירועים טופלו ללא סיבוכים משמעותיים.

אתגר נוסף הוא זמן התגובה של מערכת השליטה מרחוק. כיום קיים עיכוב של כמה מאות אלפיות השנייה בין פעולת המנתח לבין תנועת הרובוט – נתון שעדיין גבוה מהנדרש לביצוע ניתוחים מורכבים מרחוק. החוקרים מעריכים כי יהיה צורך לשפר את מהירות התקשורת ואת דיוק המערכת לפני שניתן יהיה לעבור לניסויים בבני אדם.

לצפייה: https://www.facebook.com/watch/?v=1013120065045710

לדברי החוקרים, היתרון הגדול ביותר של "סרג'י" אינו דווקא היכולת הטכנולוגית אלא המחיר. מערכות הניתוח הקיימות יקרות מאוד ודורשות תשתיות מתקדמות, ולכן זמינות בעיקר במרכזים רפואיים גדולים. לעומתן, רובוט קטן, קל וזול יכול להגיע גם לבתי חולים קטנים, למרפאות מרוחקות ואפילו לאזורים שבהם אין כיום גישה למנתחים מומחים.

ד"ר שאנגלי ליו, מנתח בכיר שהשתתף במחקר, אמר כי בעתיד ניתן יהיה להציב מערכות כאלה על ספינות, בבסיסים צבאיים, באזורים מוכי אסון, בכפרים נידחים ואף בתחנות מחקר מרוחקות. במצבים כאלה, מנתח מומחה יוכל לבצע את ההליך ממאות ואף מאלפי קילומטרים, מבלי לעזוב את בית החולים שבו הוא עובד.

גם פרופ' מייקל ייפ, מהחוקרים הבכירים במחקר, סבור שהפוטנציאל רחב הרבה יותר. לדבריו, בעולם שבו מערכות הבריאות סובלות ממחסור הולך וגובר במנתחים מומחים, רובוטים הומנואידיים המופעלים מרחוק עשויים לאפשר למיליוני בני אדם לקבל טיפול שלא היה נגיש עבורם עד היום.

למרות האופטימיות, איש מהחוקרים אינו טוען שמנתחים אנושיים עומדים להיעלם. להפך, הם מדגישים שהטכנולוגיה נועדה להרחיב את יכולות הרפואה ולא להחליף את שיקול הדעת האנושי. הדרך לאישור רגולטורי, לניסויים בבני אדם ולשימוש שגרתי עדיין ארוכה, ויידרשו שנים של בדיקות לפני שהמערכת תיכנס לחדרי הניתוח.

ובכל זאת, ההישג שהוצג בסן דייגו מסמן רגע היסטורי. במשך עשרות שנים שימשו רובוטים בעיקר ככלי עזר בידי מנתחים. כעת, לראשונה, הם ביצעו הליך כירורגי שלם כאשר המנתח כלל אינו נמצא בחדר. אם הטכנולוגיה תמשיך להתפתח בקצב הנוכחי, ייתכן שבעתיד הלא רחוק השאלה כבר לא תהיה האם רובוטים יבצעו ניתוחים – אלא באילו בתי חולים הם יהיו המנתחים הראשונים שיקבלו את המטופל.